雷递网 雷建平 12月27日
深之蓝海洋科技股份有限公司（简称：“深之蓝”）日前递交招股书，准备在科创板上市。
深之蓝计划募资15亿元，其中，8.65亿元用于水下机器人生产基地扩建项目，4亿元用于水下机器人技术研究及实验中心升级项目，2.36亿元用于补充流动资金。
深之蓝被称为“水下大疆”，股东包括纪源资本、顺为等。
当然，深之蓝营收规模依然偏小，明显与大疆无人机存在巨大差距，业绩还有待进一步提升。
上半年营收1.4亿，扣非后净亏2629万
深之蓝是一家水下机器人产品与解决方案提供商，主营业务为缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等产品的研发、生产、销售和服务。
深之蓝锚定“深海科技”领域，为海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域提供产品与专业解决方案。
在深海探索的科技浪潮中，深之蓝的核心技术始终是支撑深之蓝水下智能装备发展的关键支柱。
水下机器人设计是在多重极限约束下的系统优化问题。当工作水深从200米增至6000米时，巨大的水压将使有效载荷与装备总重之比从40%锐减至不足10%。如何在有限的体积、重量与功耗预算内，集成动力、控制、传感、作业等十余个高复杂度子系统，并确保其在高压、强腐蚀环境下的协同与稳定，是对系统工程能力的终极考验。
深之蓝称，采用最优系统设计方法，贯穿从指标分解到平台实现的全流程。深入理解作业场景和需求，设计最合理的水下机器人形式，选取做优的作业模式。通过流体动力学（CFD）仿真进行流体动力学外形优化，最大限度降低航行阻力。
深之蓝称，动力与能源是束缚水下机器人走向“更快、更远、更高效”的核心瓶颈。在推进器设计上，公司研发了系列高效螺旋桨、低噪泵喷与矢量推进系统。Vapor系列专业装备经主动环路优化，实现了21kg推力与2.5m/s的性能指标。
水下环境无法进行电磁信号长距离传输，GPS等全球导航卫星系统在此几乎完全失效，电磁通信带宽趋近于零。机器人必须在无外部基准参照的条件下，解决“我是谁、我在哪、我要去哪”的根本问题。同时，声学作为唯一可行的远场信息载体，其固有的窄带宽、高延迟、多径效应及海洋环境噪声干扰，使得高可靠、低延迟的水下通信与导航成为世界性难题。
深之蓝称，基于作业环境特点，时空感知层面，采用多源异构时空信息感知架构，将惯性测量、声学多普勒测速、超短基线位置测量、声光视觉导航感知信息等进行进行深度融合，实时解算出高置信度的位姿信息；通信层面，优化使用通信缆、声通信、卫星通信、4G通信、无线电通信等通信技术，实现信号可靠传输；在运动控制层面，基于多推进器矢量布局与全姿态解耦控制算法，构建精确的动力学模型，以主动对抗复杂流场扰动。
该技术体系赋予了深之蓝ROV在四级海况下实现动力定位（DP）的能力，将恶劣海况下的作业窗口期从“不可能”变为“常规”。通过母船-AUV异构协同网络与动态路径规划，单次任务覆盖面积得到数量级提升。声、光、电、磁融合探测技术，则在海底管道检测、深水搜救等场景中，将目标识别与定位精度大幅提升，实现从“盲探”到“精察”的范式转变。
招股书显示，深之蓝2022年、2023年、2024年营收分别为1.41亿、2.35亿、2.51亿元；净亏损分别为1.34亿、9260万元、6578万元；扣非后净亏损分为1.36亿、1.16亿、9517万元。
深之蓝2025年上半年营收为1.41亿，净亏损为208万元，扣非后净亏损为2629万元。
报告期各期末，公司存货账面价值分别为2.18亿、1.57亿、1.5亿和1.66亿，占流动资产比例分别为42%、34.05%、22.98%和 26.53%。
报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为4489万、7249.87万、1.13亿和1.19亿，占流动资产的比例分别为8.65%、15.72%、17.40%和19%；公司应收账款的账龄普遍较短，其中一年以下账龄的应收账款余额占总应收账款余额的比例分别为 57.53%、76.90%、63.59%和 75.49%。
截至2025年6月30日，公司在职员工总数为 444 人。
魏建仓控制41%股权
IPO前，公司控股股东魏建仓直接持有深之蓝8,985.06 万股股份，占公司总股本的23.6393%；同时，魏建仓作为龙之蓝、龙潭科技的执行事务合伙人，通过龙之蓝、龙潭科技合计控制公司17.7034%的股份表决权；魏建仓合计控制公司41.3427%的股份表决权；
魏建仓，1981年8月生，2004年7月毕业于天津大学机械设计制造及其自动化专业，本科学历；2006年12月毕业于国防科技大学控制科学与工程专业，硕士研究生学历，正高级工程师。2007年1月至2010年6月，任军事医学科学院实验仪器厂工程师；2010年6月至2014年6月，任军事医学科学院卫生装备研究所工程师；2013年1月至2015年5月，任深之蓝有限执行董事；2015年5月至2020年10月，任深之蓝有限董事长、总经理；2020年10月至今，任公司董事长、总经理。
龙潭科技持股为10.7858%，龙之蓝持股6.9176%，源星股权持股为6.7333%，西藏泰达持股为4.9147%，贺州海德持股为4.9075%，黄建持股为3.9166%，深圳洪泰持股为3.5168%，孙海波持股为3.0844%，华洲科技持股为2.5944%，杭州顺赢持股为2.4780%，源星胤石持股为2.3757%，秋实兴德持股为2.3679%，亚蓝企管持股为2.2833%；
宁波索道持股为1.6107%，嘉兴索道、尚势成长分别持股为1.4868%，国投创合持股为1.4848%，懿锦文创持股为1.0194%，无锡富力鑫持股为1.0101%，盛景嘉成持股为0.9145%，盛景丰盈持股为0.8673%，鼎和深潜持股为0.8645%，旅游控股、雷震、雅瑞悦世分别持股为0.7826%；
宁波溹道持股为0.7044%，王丽持股为0.6822%，瑞信优选持股为0.6765%，无锡沃达持股为0.6629%，景创投资持股为0.6418%，兆丰博纳持股为0.4306%，德盛天林持股为0.4%，智壸创业持股为0.3914%，苏州嘉元持股0.3552%，丞善实业持股为0.2932%，段菲持股为0.2631%，平潭索道贰期持股为0.2392%，中金浦成持股为0.2255%，杭州维基持股为0.1485%，平潭索道壹期持股为0.1397%，景杭投资持股为0.1378%。
股东中，王丽与孙海波系夫妻关系，嘉兴索道、宁波索道、宁波溹道、平潭索道壹期、平潭索道贰期均系上海索道投资管理有限公司作为执行事务合伙人的私募基金。
IPO后，魏建仓持股为21.2754%，龙潭科技持股为9.7072%，龙之蓝持股6.2258%，源星股权持股为6.0599%，西藏泰达持股为4.4232%，贺州海德持股为4.4167%，黄建持股为3.5250%，深圳洪泰持股为3.1651%，孙海波持股为2.7759%，华洲科技持股为2.3349%，杭州顺赢持股为2.2302%，源星胤石持股为2.1382%，秋实兴德持股为2.1311%，亚蓝企管持股为2.0550%；
宁波索道持股为1.4496%，嘉兴索道、尚势成长分别持股为1.3381%，国投创合持股为1.3364%，懿锦文创持股为0.9175%，无锡富力鑫持股为0.9091%，盛景嘉成持股为0.8230%，盛景丰盈持股为0.7806%，鼎和深潜持股为0.7780%，旅游控股、雷震、雅瑞悦世分别持股为0.7044%；
宁波溹道持股为0.6340%，王丽持股为0.6140%，瑞信优选持股为0.6089%，无锡沃达持股为0.5966%，景创投资持股为0.5776%，兆丰博纳持股为0.3875%，德盛天林持股为0.36%；
智壸创业持股为0.3522%，苏州嘉元持股0.3197%，丞善实业持股为0.2639%，段菲持股为0.2368%，平潭索道贰期持股为0.2152%，中金浦成持股为0.2030%，杭州维基持股为0.1337%，平潭索道壹期持股为0.1257%，景杭投资持股为0.1240%
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